报告题目：捷联式惯性导航系统及惯性基组合导航系统关键技术

报告时间：2019年12月03日下午14:00

报告地点：浙江大学玉泉校区教三338

报告摘要：捷联式惯性导航系统是一种以惯性敏感器为主的自主式导航系统，外界依赖度低，可在海陆空各种条件下工作。捷联系统与载体直接连接，虽然结构简单，但算法模型是提升系统性能的关键。报告将从系统的角度分别介绍捷联惯导系统中导航解算、初始对准以及信息融合等技术。

个人简介：刘锡祥，东南大学仪器科学与工程学院教授、博士生导师，中国惯性技术学会理事、南京惯性技术学会理事/秘书长。其研究方向为惯性导航、组合导航与信息融合技术，具体包括中/高精度光纤捷联惯性导航系统相关技术；多MEMS/GPS组网定位技术；捷联惯性导航系统旋转调制用机电伺服控制相关技术；高动态条件下捷联惯性导航系统算法设计。至今发表论文40余篇；获2013年度教育部科技进步一等奖（第二完成人）。先后入选江苏省333工程学术带头人培养对象、六大人才高峰A类资助对象。